[a股走势]新风口要来

人形機器人(300024)無疑是當下科技圈最炙手可熱的賽道之一。

7月2日早盤，財稅改革概念股突然集體爆發，旋極信息(300324)、普聯軟件、科創信息(300730)3股收穫20cm的漲停板，普聯軟件一字漲停。稅友股份上週提前發力，今日再次漲停，近6個交易日已斬獲5個漲停板。

消息面上，6月25日，審計署網站發佈《國務院關於2023年度中央預算執行和其他財政收支的審計工作報告》。審計署建議，財政收入方面要加大稅費徵管力度，完善部門數據共享，堵塞制度漏洞，做到應收盡收、顆粒歸倉，鞏固好財政收入恢復性增長態勢。報告指出，謀劃新一輪財稅體制改革，完善中央與地方財政事權和支出責任劃分，加大均衡性轉移支付力度，健全轉移支付定期評估和動態調整、退出機制。

此外，金稅四期目前已在全國有序推廣，根據國家稅務總局的計劃安排，擬於今年6月份完成全國36個省份的全面覆蓋，2024年底完成系統單軌運行。

優必選與一汽-大衆牽手，開展人形機器人合作

據優必選官方消息，7月1日，優必選北京與一汽-大衆達成合作，雙方將在一汽-大衆位於青島的國家級智能製造示範工廠共同探索人形機器人在工業場景的深度應用，打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠。

此次合作，一汽-大衆將向優必選開放其位於青島的“國家級智能製造示範工廠”生產線應用場景，引入工業版人形機器人Walker S開展汽車製造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉運等工作。此外，雙方還將在工業物流機器人、供應鏈等多箇領域開展合作，助力人形機器人硬件降本。

在今年世界人工智能大會（將於7月4―6日舉辦）期間，特斯拉將展示其賽博越野旅行車、Optimus人形機器人、FSD（完全自動駕駛能力）最新成果等。據介紹，其中，特斯拉Optimus人形機器人現已可在工廠裏執行任務，預計2025年，將有超過1000個Optimus人形機器人在特斯拉工廠內工作。

人形機器人進入密集落地期

當前，人形機器人商業化已開啓，國外的特斯拉、Open AI、亞馬遜以及國內的優必選、宇樹科技、傅利葉等企業，都在積極佈局該賽道。

浙商證券指出，在人工智能、新能源車、消費電子、工業機器人等領域龍頭廠商的加持下，預計2024年人形機器人行業或將進入小批量量產元年，產業化落地進度有望超預期。作爲全球AI浪潮中，中國廠商能夠深度參與的領域，國產廠商發展機遇大。

光大證券表示，2024下半年開始，以特斯拉爲代表的人形機器人先行者將步入落地期。硬件層面，包括技術方案、產品、廠商定點、訂單、份額在內的一系列事件將逐步確定，從而演化爲投資層面的密集催化。堅定看好人形機器人產業，立足硬件技術路線與各廠商進展，複雜度靈巧手的功能實現、絲槓量產與降本方面值得關注。

作爲當前的黃金賽道之一，人形機器人產業市場規模有望井噴。根據2024年4月首屆中國人形機器人產業大會上發佈的《人形機器人產業研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規模將達約27.6億元，2026年達到104.71億元，2029年達到750億元，將佔世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望達到3000億元規模。

人形機器人企業加速佈局

人形機器人涉及環節衆多，產業鏈上游爲零部件供應，核心零部件包括諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾柱絲槓、編碼器、傳感器、軸承等；中游爲人形機器人的設計、製造和測試過程；下游應用領域包括工業製造、災害救援、危險作業、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂等。

A股市場上，目前佈局人形機器人產業鏈的公司超過50家，截至7月1日收盤，概念股的A股市值合計逾6990億元。在互動平臺上，多隻概念股透露佈局新進展情況。

斯菱股份基於前期市場調研的情況，計劃逐步開發和量產諧波減速器、執行器模組、絲槓三大類產品，其中諧波減速器及執行器模組預計今年第三季度達到量產標準。

秦川機牀目前已完成6款諧波減速機產品的研製開發，3款產品各項參數符合行業標準，其中1款客戶已掛機；還有3款產品正在進行測試中。

豐光精密的諧波減速機全系列齒形設計完成，內部技術驗證通過，可以隨時對應市場需求進入小批量量產狀態，產品暫未形成銷售。

江蘇雷利的8mm有刷空心杯和10mm無刷空心杯已經自研完成，最高轉速可達10萬轉，16mm空心杯電機已批量生產，供貨於海外市場；公司行星滾柱絲槓已研發完成，正在送樣。

雷賽智能於2024年一季度成功批量生產出高密度無框力矩電機、CD伺服驅動器、中空編碼器、空心杯電機及配套的微型伺服系統等核心產品後，已有近百家機器人公司，包括協作機器人和人形機器人測試和試用公司產品，無框力矩電機也已經成功量產，年產能30萬臺。

機構扎堆看好的概念股名單

對於普通投資者而言，通過調研信息，可以增加對上市公司的瞭解。上市公司頻繁受到機構調研是發揮市場“價值發現”功能的重要渠道之一。

據數據寶統計，截至目前，今年以來，獲得機構調研的人形機器人概念股有53只，其中11只股票獲調研在10次以上，包括匯川技術(300124)、埃斯頓(002747)、思特威-W、中大力德(002896)、埃夫特-U等。

機構調研最頻繁的是匯川技術，年內已累計迎來72次調研。根據睿工業統計數據，2023年，公司通用伺服系統在中國市場份額約28.2%，位居第一名；公司工業機器人產品銷量在中國市場的份額約6.5%，位居第四名。

從未來增長潛力來看，根據5家以上機構一致預測，今明兩年淨利潤增速均有望超20%的概念股有19只。

截至7月1日收盤，雙環傳動(002472)、偉創電氣、貝斯特(300580)、匯川技術滾動市盈率均不到30倍。以最新收盤價與機構一致預測目標價相比，鳴志電器(603728)、埃斯頓、奧普特上漲空間均超過50%。

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校對：唐浩鋮